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标题
When and where to step: Terrain-aware real-time footstep location and timing optimization for bipedal robots
何时何地踏步：两足机器人的地形感知实时脚步定位和定时优化
相关领域
计算机科学 地形 机器人 实时计算 人工智能 计算机视觉 模拟 嵌入式系统 人机交互 生态学 生物
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104742
AI链接 handle.net ethz.ch arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1016/j.robot.2024.104742 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Ke Wang; Zhaoyang Jacopo Hu; Peter Tisnikar; Oskar Helander; Digby Chappell; et al
出版日期：2024-06-13
求助人
cvg 在 2025-01-06 11:33:40 发布自重庆，悬赏 10 积分
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  • 1天前

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