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 Compliant Control of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot Based on Flexible Transmission 基于柔性传动的下肢康复外骨骼机器人柔顺控制
相关领域
外骨骼
工程类
扭矩
阻抗控制
模拟
康复
传输（电信）
控制器（灌溉）
机器人
运动学
控制理论（社会学）
控制工程
计算机科学
控制（管理）
人工智能
物理疗法
医学
物理
电气工程
热力学
生物
经典力学
农学
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| 其它 |
期刊：Journal of Bionic Engineering 作者：Keping Liu; Li Li; Wanting Li; Jian Gu; Zhongbo Sun 出版日期：2022-11-07 |
| 求助人 | |
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