Adaptive Gravity Compensation Framework Based on Human Upper Limb Model for Assistive Robotic Arm Extender - 科研通

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标题	Adaptive Gravity Compensation Framework Based on Human Upper Limb Model for Assistive Robotic Arm Extender 基于人体上肢模型的辅助机械臂伸展器自适应重力补偿框架相关领域惯性测量装置机器人运动学机器人末端执行器计算机科学模拟补偿（心理学）机械臂机器人运动学计算机视觉人工智能工程类移动机器人物理心理学经典力学精神分析
网址	https://doi.org/10.1109/icorr58425.2023.10304690
DOI	10.1109/icorr58425.2023.10304690 doi
其它	期刊：作者：Sibo Yang; Lincong Luo; M. Liu; Jiaye Chen; Wei Chuan Law; et al 出版日期：2023-09-24
求助人	1651539939 在 2025-01-03 10:49:18 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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