LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters

已完结

文献求助详情

标题	LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters LIO-EKF：使用扩展卡尔曼滤波器的高频激光雷达惯性里程计相关领域扩展卡尔曼滤波器里程计卡尔曼滤波器激光雷达惯性参考系移动视界估计计算机科学人工智能遥感物理机器人地质学移动机器人量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610667
DOI	10.1109/icra57147.2024.10610667 doi
其它	期刊：作者：Yibin Wu; Tiziano Guadagnino; Louis Wiesmann; Lasse Klingbeil; Cyrill Stachniss; et al 出版日期：2024-05-13
求助人	咩野在 2025-03-02 19:54:14 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

National Center for Biotechnology Information

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研小白完成签到，获得积分10

1秒前; 华仔上传了应助文件

1秒前; 罗沫沫发布了新的文献求助10

2秒前; 忧郁书双完成签到，获得积分10

2秒前; brick2024发布了新的文献求助10

2秒前; 淡然向松发布了新的文献求助10

2秒前; 共享精神上传了应助文件

2秒前; gu完成签到，获得积分10

3秒前; lss发布了新的文献求助10

4秒前; 斯文败类的应助被袁大头采纳，获得30

4秒前; 你可真下饭发布了新的文献求助10

4秒前; 尛破孩完成签到，获得积分10

4秒前; 刘兄完成签到，获得积分10

6秒前; popcoming完成签到，获得积分10

7秒前; 称心的水蓉发布了新的文献求助10

7秒前; ling完成签到，获得积分20

7秒前; gjh发布了新的文献求助10

8秒前; 无花果的应助被小宋采纳，获得10

9秒前; 机灵雪曼发布了新的文献求助10

9秒前; 科研通AI5的应助被zzzz采纳，获得10

11秒前; 力劈华山完成签到，获得积分10

11秒前; 领导范儿的应助被罗沫沫采纳，获得10

11秒前; 天天就是我完成签到，获得积分10

12秒前; Owen的应助被lss采纳，获得10

12秒前; 流苏上传了应助文件

13秒前; 桃子今天吃饱了上传了应助文件

14秒前; Bunny完成签到，获得积分10

14秒前; cccccc完成签到，获得积分10

14秒前; 情怀上传了应助文件

14秒前; 隐形曼青的应助被汉堡采纳，获得10

15秒前; DS上传了应助文件

15秒前; Orange上传了应助文件

15秒前; PENG的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; CipherSage的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 赘婿的应助被科研通管家采纳，获得30

15秒前; 我是老大的应助被17采纳，获得10

15秒前; 慕青的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 斯文败类的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; latiao99的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; 科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前