Minimally Model-Based Trajectory Tracking and Variable Impedance Control of Flexible-Joint Robots - 科研通

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标题	Minimally Model-Based Trajectory Tracking and Variable Impedance Control of Flexible-Joint Robots 基于最小模型的柔性关节机器人轨迹跟踪与变阻抗控制相关领域控制理论（社会学）弹道被动性阻抗控制机器人控制器（灌溉）跟踪（教育）理论（学习稳定性）扭矩计算机科学控制工程工程类控制（管理）人工智能电气工程物理机器学习天文热力学生物教育学心理学农学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2020.2994886
DOI	10.1109/tie.2020.2994886 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Emmanouil Spyrakos-Papastavridis; Jian S. Dai 出版日期：2020-05-20
求助人	Kiki 在 2025-02-27 16:43:37 发布自北京，悬赏 10 积分
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