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标题
Model-based robust control design and experimental validation of SCARA robot system with uncertainty
不确定SCARA机器人系统基于模型的鲁棒控制设计与实验验证
相关领域
斯卡拉 控制理论(社会学) 鲁棒控制 机器人 李雅普诺夫函数 控制器(灌溉) 跟踪误差 弹道 控制系统 非线性系统 控制工程 工程类 计算机科学 控制(管理) 人工智能 物理 电气工程 生物 量子力学 农学 天文
网址
DOI
10.1177/10775463211042178 doi
其它 期刊:Journal of Vibration and Control
作者:Shengchao Zhen; MuCun Ma; Xiaoli Liu; Feng Chen; Han Zhao; et al
出版日期:2022-01-10
求助人
shuogesama 在 2024-10-27 09:42:39 发布自河北,悬赏 10 积分
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