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Model-based robust control design and experimental validation of SCARA robot system with uncertainty
不确定SCARA机器人系统基于模型的鲁棒控制设计与实验验证
相关领域
斯卡拉
控制理论(社会学)
鲁棒控制
机器人
李雅普诺夫函数
控制器(灌溉)
跟踪误差
弹道
控制系统
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期刊:Journal of Vibration and Control 作者:Shengchao Zhen; MuCun Ma; Xiaoli Liu; Feng Chen; Han Zhao; et al 出版日期:2022-01-10 |
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