The Kinematic Analysis and Trajectory Planning Study of High-Speed SCARA Robot Handling Operation

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标题	The Kinematic Analysis and Trajectory Planning Study of High-Speed SCARA Robot Handling Operation 高速SCARA机器人搬运作业的运动学分析与轨迹规划研究相关领域斯卡拉运动学反向动力学弹道控制理论（社会学）机器人机器人运动学运动规划插值（计算机图形学）工程类计算机科学模拟控制工程运动（物理）人工智能移动机器人物理经典力学控制（管理）天文
网址	https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.687-691.294
DOI	10.4028/www.scientific.net/amm.687-691.294 doi
其它	期刊：Applied Mechanics and Materials 作者：Guo Qing; Yu Zheng; Guohua Cao; Yan Zheng; Li Liu 出版日期：2014-11-01
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