Uncertain moving obstacles avoiding method in 3D arbitrary path planning for a spherical underwater robot

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标题	Uncertain moving obstacles avoiding method in 3D arbitrary path planning for a spherical underwater robot 球形水下机器人三维任意路径规划中的不确定运动障碍物避障方法相关领域障碍物避障计算机科学运动规划机器人路径（计算）水下避碰计算机视觉人工智能碰撞移动机器人模拟计算机安全海洋学地质学程序设计语言法学政治学
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.104011
DOI	10.1016/j.robot.2021.104011 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Ruochen An; Shuxiang Guo; Liang Zheng; Hideyuki Hirata; Shuoxin Gu 出版日期：2022-01-19
求助人	七安在 2025-02-24 22:08:08 发布自湖北，悬赏 10 积分
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