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 NMPC-based UAV 3D Target Tracking In The Presence Of Obstacles and Visibility Constraints 存在障碍物和能见度约束下基于NMPC的无人机三维目标跟踪
相关领域
计算机科学
弹道
计算机视觉
模型预测控制
跟踪（教育）
人工智能
运动规划
机器人
能见度
避碰
控制理论（社会学）
轨迹优化
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