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 Square-Root Robocentric Visual-Inertial Odometry With Online Spatiotemporal Calibration 具有在线时空校准的平方根机器人中心视觉惯性里程计
相关领域
可观测性
计算机科学
惯性参考系
稳健性（进化）
里程计
估计员
水准点（测量）
人工智能
惯性导航系统
计算机视觉
算法
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期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Zheng Huai; Guoquan Huang 出版日期：2022-10-01 |
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