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 A high load capacity and efficient-transporting inchworm-like crawling robot with bistable structure and pneumatic networks actuator 具有双稳态结构和气动网络作动器的高负载高效运输尺蠖式爬行机器人
相关领域
爬行
执行机构
机器人
刚度
双稳态
气动执行机构
工程类
灵活性（工程）
结构工程
控制理论（社会学）
机械工程
计算机科学
材料科学
人工智能
电气工程
统计
解剖
医学
控制（管理）
光电子学
数学
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| 其它 |
期刊：Smart Materials and Structures 作者：Zheng Zhang; Ruyi Nan; Hongcheng Shen; Baisong Pan; Guang Zhang; et al 出版日期：2023-10-18 |
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