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 Optimized Design of a Soft Actuator Considering Force/Torque, Bendability, and Controllability via an Approximated Structure 基于近似结构的考虑力/扭矩、可弯曲性和可控性的软致动器优化设计
相关领域
可控性
执行机构
扭矩
运动学
悬臂梁
非线性系统
控制理论（社会学）
约束（计算机辅助设计）
工作（物理）
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机械工程
最优化问题
结构工程
工程类
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数学
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| 其它 |
期刊：Journal of Mechanical Design 作者：Wu-Te Yang; Burak Kürkçü; Masayoshi Tomizuka 出版日期：2024-06-03 |
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