标题 |
Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain
在具有挑战性的地形上学习四足运动
相关领域
地形
步态
两足动物
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期刊:arXiv: Robotics 作者:Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter 出版日期:2020-10-21 |
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