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标题
Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation
7自由度拟人外骨骼机器人辅助上肢康复PID运动控制鲁棒性及跟踪性能评价
相关领域
外骨骼 PID控制器 机器人 稳健性（进化） 控制理论（社会学） 动力外骨骼 弹道 工程类 模拟 控制器（灌溉） 计算机科学 控制工程 人工智能 控制（管理） 物理 基因 生物 生物化学 化学 农学 温度控制 天文
网址
https://www.mdpi.com/1424-8220/22/10/3747/pdf?version=165303...
DOI
10.3390/s22103747 doi
其它 期刊：Sensors
作者：Tanvir Ahmed; Md Rasedul Islam; Brahim Brahmi; Mohammad Habibur Rahman
出版日期：2022-05-14
求助人
八宝粥 在 2024-12-13 12:44:26 发布自江苏，悬赏 10 积分
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