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 Nonzero-sum game-based decentralized approximate optimal control of modular robot manipulators with coordinate operation tasks using value iteration 基于非零和博弈的基于值迭代的模块化机器人协调操作任务分散近似最优控制
相关领域
模块化设计
计算机科学
控制理论（社会学）
机器人
控制（管理）
坐标系
数学优化
价值（数学）
数学
人工智能
操作系统
机器学习
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期刊：Measurement Science and Technology 作者：Bo Dong; Yuhang Gao; Tianjiao An; Hucheng Jiang; Bing Ma 出版日期：2024-10-17 |
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