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 Coordinated torque vectoring and direct yaw control based on Kalman filter control allocation for a four in-wheel electric vehicle 基于卡尔曼滤波控制分配的四轮电动车协调转矩矢量和直接偏航控制
相关领域
控制理论（社会学）
卡尔曼滤波器
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Wissam Sayssouk; Rodolfo Orjuela; Clément Roos; Michel Basset 出版日期：2024-10-22 |
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