A Simple OpenSim-Simulink Interface for Cascaded Zero-Force Control of Human-Robot Interaction in a Hip Exoskeleton Robot

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标题	A Simple OpenSim-Simulink Interface for Cascaded Zero-Force Control of Human-Robot Interaction in a Hip Exoskeleton Robot 髋关节外骨骼机器人人机交互级联零力控制的简单OpenSim-Simulink接口相关领域外骨骼机器人计算机科学接口（物质）控制器（灌溉）模拟控制工程工程类人工智能气泡最大气泡压力法并行计算农学生物
网址	https://doi.org/10.1109/icrom57054.2022.10025309
DOI	10.1109/icrom57054.2022.10025309 doi
其它	期刊：作者：SeyedHooman Hosseini-Zahraei; Mohadeseh Shafie Tali; Mersad Hafifeh Saberi; Iman Kardan; Alireza Akbarzadeh 出版日期：2022-11-15
求助人	晚霞与落日在 2024-10-31 10:07:55 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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