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Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics
具有双积分器动力学的多agent系统的有限时间一致性算法
相关领域
多智能体系统
双积分器
积分器
共识
控制理论(社会学)
计算机科学
李雅普诺夫函数
一致性算法
数学
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算法
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非线性系统
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期刊:Automatica 作者:Shihua Li; Haibo Du; Xiangze Lin 出版日期:2011-04-14 |
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