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Positional Accuracy Improvement of an Industrial Robot Using Feedforward Compensation and Feedback Control
基于前馈补偿和反馈控制的工业机器人定位精度改进
相关领域
前馈
反冲
工业机器人
补偿(心理学)
机器人
灵活性(工程)
计算机科学
机械加工
控制理论(社会学)
机床
数控
转化(遗传学)
领域(数学)
控制工程
控制(管理)
工程类
人工智能
机械工程
心理学
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统计
化学
数学
纯数学
精神分析
基因
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其它 |
期刊:Journal of dynamic systems, measurement, and control 作者:Bo Li; Wei Zhang; Yufei Li; Wei Tian; changrui Wang 出版日期:2022-04-22 |
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