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Robust control and experimental validation of trajectory tracking for permanent magnet linear motors based on constraint-following under uncertainty
不确定性下基于约束跟随的永磁直线电机轨迹跟踪鲁棒控制及实验验证
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期刊:Robotica 作者:Shengchao Zhen; Chenghui Huang; Xiaoli Liu; Ye‐Hwa Chen 出版日期:2024-01-11 |
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