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Nonlinear sliding mode predictive trajectory tracking control of underactuated marine vehicles: Theory and experiment
欠驱动船舶非线性滑模预测轨迹跟踪控制:理论与实验
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期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者:Run‐Zhi Wang; Li‐Ying Hao; Zhi‐Jie Wu 出版日期:2024 |
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