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Lane Changing Comfort Trajectory Planning of Intelligent Vehicle Based on Particle Swarm Optimization Improved Bezier Curve
基于粒子群优化改进Bezier曲线的智能车辆变道舒适性轨迹规划
相关领域
弹道
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期刊:SAE technical paper series 作者:Lijun Sun; Rong Guo 出版日期:2023-12-31 |
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