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 Flexible Needle Bending Model for Spinal Injection Procedures 脊柱注射过程中的柔性针头弯曲模型
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yanzhou Wang; Ka‐Wai Kwok; Kevin Cleary; Russell H. Taylor; Iulian Iordachita 出版日期：2023-03-01 |
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