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Estimating pose-dependent FRF in machining robots using multibody dynamics and Gaussian Process Regression
基于多体动力学和高斯过程回归的机械加工机器人姿态相关FRF估计
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期刊:Robotics and computer-integrated manufacturing 作者:Han Chen; Keivan Ahmadi 出版日期:2022-10-01 |
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