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 Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems: Theory and Experiments 多智能体非完整系统的编队控制与避碰：理论与实验
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期刊：The international journal of robotics research 作者：Silvia Mastellone; Dušan M. Stipanović; Christopher R. Graunke; Koji A. Intlekofer; Mark W. Spong 出版日期：2008-01-01 |
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