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 Reinforcement Learning Impedance Control of a Robotic Prosthesis to Coordinate With Human Intact Knee Motion 协调人类完整膝关节运动的机器人假体的强化学习阻抗控制
相关领域
阻抗控制
强化学习
背景（考古学）
计算机科学
跟踪（教育）
人工智能
机器人学
电阻抗
机器人
运动（物理）
模拟
控制理论（社会学）
控制（管理）
工程类
心理学
古生物学
教育学
电气工程
生物
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Ruofan Wu; Minhan Li; Zhikai Yao; Wentao Liu; Jennie Si; et al 出版日期：2022-07-01 |
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