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 Novel Potential Guided Bidirectional RRT* with Direct Connection Strategy for Path Planning of Redundant Robot Manipulators in Joint Space 关节空间中冗馀度机器人路径规划的一种新的具有直接连接策略的势引导双向RRT*
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jun Dai; Yi Zhang; Hua Deng 出版日期：2023-04-27 |
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