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Developments of a Knee Motion Assist Mechanism for Wearable Robot with a Non-circular Gear and Grooved Cams

机制（生物学） 圆周运动 膝关节 运动（物理） 可穿戴计算机 接头（建筑物） 旋转（数学） 计算机科学 工程类 模拟 机械工程 人工智能 结构工程 物理 医学 外科 量子力学 嵌入式系统
作者
Hidetsugu Terada,Yong Zhu,M. Suzuki,Chongjie Cheng,R. Takahashi
出处
期刊：Mechanisms and machine science 日期：2011-10-20 卷期号：: 69-76 被引量：42
标识
DOI：10.1007/978-94-007-2727-4_6
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