执行机构
可控性
模块化设计
刚度
非线性系统
软机器人
计算机科学
参数统计
机器人
弯曲
机械工程
模拟
工程类
控制理论（社会学）
结构工程
人工智能
物理
统计
数学
控制（管理）
量子力学
应用数学
操作系统
作者
Yang Yang,Jiewen Lai,Chaochao Xu,Zhiguo He,Pengcheng Jiao,Hongliang Ren
出处
期刊：Soft robotics
[Mary Ann Liebert]
日期：2023-08-25
卷期号：11 (1): 57-69
被引量：3
标识
DOI：10.1089/soro.2021.0179
摘要
There has been a growing need for soft robots operating various force-sensitive tasks due to their environmental adaptability, satisfactory controllability, and nonlinear mobility unique from rigid robots. It is of desire to further study
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
渔舟唱晚
无名老大
杳鸢
吡咯爱成环
Candice
嗯哼
Yifan2024
半柚
VDC
tuanheqi
互助遵法尚德
不配.
模糊中正
糟糕的铁锤
peili
cocolu
Arjun
David
飞翔的企鹅
方羽
皖公网安备34019202002308
