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Detection of slowly varying spoofing using weighted Kalman gain in GNSS/INS tightly coupled systems

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作者
Xiaoqin Jin,Xiaoyu Zhang,Shoupeng Li,Shuaiyong Zheng
出处
期刊：Gps Solutions [Springer Nature]
日期：2024-01-01 卷期号：28 (1)
标识
DOI：10.1007/s10291-023-01594-3
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