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Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots

触觉技术执行机构手术机器人机器人计算机科学运动传感器控制器（灌溉）运动（物理）运动控制器模拟工程类人工智能运动控制控制工程农学生物

作者

Yuta Soga,Soichiro Hano,Daisuke Haraguchi

出处

期刊：Advanced Robotics [Informa]
日期：2024-04-23 卷期号：38 (11): 758-769

标识

DOI：10.1080/01691864.2024.2342418

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