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Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots

触觉技术 执行机构 手术机器人 机器人 计算机科学 运动传感器 控制器(灌溉) 运动(物理) 运动控制器 模拟 工程类 人工智能 运动控制 控制工程 农学 生物
作者
Yuta Soga,Soichiro Hano,Daisuke Haraguchi
出处
期刊:Advanced Robotics [Informa]
卷期号:38 (11): 758-769
标识
DOI:10.1080/01691864.2024.2342418
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