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Design and validation a minimally invasive robotic surgical instrument with decoupled pose and multi-DOF

手术器械 侵入性外科 手术机器人 医学 解耦（概率） 模拟 机械人手术 外科手术 机器人 人工智能 外科 控制工程 计算机科学 工程类
作者
Yingkan Yang,Huaifeng Zhang,Kang Kong,He Su,Jianmin Li
出处
期刊：Journal of Robotic Surgery [Springer Nature]
日期：2024-08-07 卷期号：18 (1)
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1007/s11701-024-02072-9
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