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Effective Trajectory Generation for Robots on General 3D Curved Surface

弹道机器人计算机科学曲面（拓扑）计算机视觉人工智能物理几何学数学天文

作者

Lele Zhang,Jie Cao,Bin Han,Zhaoyu Teng,Cheng Yang,Kexin Wang,Qun Hao

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-09-06 卷期号：9 (10): 9071-9078

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3455781

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