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Performance-Guided Rotating Magnetic Field Control in Large Workspaces with Reconfigurable Electromagnetic Actuation System

工作区 控制工程 领域（数学） 计算机科学 执行机构 磁场 控制系统 工程类 控制（管理） 旋转磁场 机器人 电气工程 物理 人工智能 量子力学 数学 纯数学
作者
Mingxue Cai,Zhaoyang Qi,Yanfei Cao,Xurui Liu,Xinyu Wu,Tiantian Xu,Li Zhang
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-15
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3453768
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