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Multiple terrain traversal capabilities based mechanism dimension design for a six-legged robot using performance charts from analytical conditions

地形 树遍历 机制（生物学） 维数（图论） 机器人 计算机科学 图遍历 模拟 人工智能 控制工程 工程类 数学 算法 地理 地图学 物理 量子力学 纯数学
作者
Xin Xu,Chenkun Qi,Liangliang Han,Zhijun Chen,Feng Gao,Weijun Wang,Meng Chen,Xianbao Chen
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2024-07-13 卷期号：201: 105731-105731
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2024.105731
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