ESO-Based Vibration Control for All-Clamped Plate Using an Electrodynamic Inertial Actuator

控制理论(社会学) 振动 微分器 前馈 执行机构 加速度计 振动控制 惯性参考系 工程类 计算机科学 带宽(计算) 控制工程 声学 物理 控制(管理) 人工智能 电气工程 操作系统 电信 量子力学
作者
Luyao Zhang,Shengquan Li,Chaowei Zhu,Juan Li
出处
期刊:International Journal of Structural Stability and Dynamics [World Scientific]
卷期号:22 (01) 被引量:8
标识
DOI:10.1142/s0219455422500134
摘要

This paper proposes a disturbance rejection method with extended state observer (ESO) and a tracking differentiator (TD) to realize vibration suppression of all-clamped plate structure in the presence of lumped disturbance, i.e. internal dynamic uncertainties, unknown external forces and accelerometer measurement noises. First, the structure is modeled as two degrees of freedom system based on vibration characteristics. Second, an ESO is employed to ensure the vibration suppression performance by estimating the lumped disturbances and compensating these disturbances via real-time feedforward mechanism. Meanwhile, a TD is introduced to eliminate the influence of the measurement noises. Moreover, the stability of the closed-loop system is discussed in detail. Finally, the proposed controller is verified on the hardware-in-loop plat-form based on NI PCIe-6343 data acquisition card. Theoretical analysis and experimental results show that the proposed method possesses good vibration suppression performance.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
度帕明发布了新的文献求助10
刚刚
谜呀发布了新的文献求助10
1秒前
李爱国应助陆未离采纳,获得30
1秒前
丘比特应助高兴的万声采纳,获得10
1秒前
yanmh完成签到,获得积分10
2秒前
李小伟完成签到,获得积分10
2秒前
Senna完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
落寞冬云完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
踏月偷心发布了新的文献求助10
4秒前
Prozac完成签到,获得积分10
4秒前
wisdom完成签到,获得积分0
4秒前
5秒前
满意的醉蝶完成签到,获得积分10
6秒前
度帕明完成签到,获得积分10
6秒前
尤寄风发布了新的文献求助10
6秒前
qq完成签到 ,获得积分10
6秒前
今后应助qidada采纳,获得10
7秒前
小情绪完成签到 ,获得积分10
7秒前
景代丝完成签到,获得积分10
7秒前
冷傲天川发布了新的文献求助10
7秒前
九三完成签到,获得积分10
7秒前
Swu完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
Weining完成签到,获得积分10
8秒前
钰宁完成签到,获得积分10
8秒前
如意竺完成签到,获得积分10
8秒前
全职法师刘海柱完成签到,获得积分10
9秒前
飞翔的梦完成签到,获得积分10
9秒前
Vivian完成签到,获得积分10
9秒前
9秒前
老衲完成签到,获得积分0
10秒前
可乐不加冰完成签到,获得积分10
10秒前
王大可完成签到,获得积分10
11秒前
可靠的南露完成签到,获得积分20
11秒前
rebeccahu完成签到,获得积分10
11秒前
11秒前
pkm8900完成签到,获得积分10
12秒前
liszari发布了新的文献求助10
12秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
Immigrant Incorporation in East Asian Democracies 600
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3968608
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3513486
关于积分的说明 11168243
捐赠科研通 3248926
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794540
邀请新用户注册赠送积分活动 875188
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804676