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Asynchronously Intermittent Decentralized Control of Large-Scale Systems

定时器 控制理论(社会学) 计算机科学 李雅普诺夫函数 分散系统 指数稳定性 倒立摆 控制(管理) 数学 非线性系统 人工智能 计算机硬件 量子力学 物理 微控制器
作者
Pengfei Wang,Huan Su,Ruihe Wang
出处
期刊:IEEE Control Systems Letters 卷期号:6: 2737-2742 被引量:11
标识
DOI:10.1109/lcsys.2022.3176796
摘要

This letter develops an asynchronously intermittent decentralized control for large-scale systems. Different from the existing works on intermittent decentralized control for large-scale systems where the controllers of all subsystems are activated or not activated simultaneously, in this letter, each subsystem possesses its own work and rest time. We design an auxiliary timer for each subsystem to make a compromise between control work intervals and control rest intervals such that the derivative of constructed vertex-Lyapunov functions (ignoring the interconnections) is negative all the time. Then we use the graph-theoretic technique to deal with the cross terms. A novel sufficient criterion is obtained to guarantee the exponential stability of the closed-loop system. Simultaneously, the control gain matrices are also designed according to the feasibility of some linear matrix inequalities (LMIs). Finally, two examples of coupled inverted pendulums illustrate the validity of our results.
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