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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control

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作者
Xiaocun Liao,Chao Zhou,Jian Wang,Junfeng Fan,Zhuoliang Zhang
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2022-12-31 卷期号：107 (1) 被引量：8
标识
DOI：10.1007/s10846-022-01797-9
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