Topo-Geometrically Distinct Path Computation Using Neighborhood-Augmented Graph, and Its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D

运动规划 计算 机器人 任意角度路径规划 路径(计算) 计算机科学 图形 移动机器人 人工智能 理论计算机科学 算法 程序设计语言
作者
Alp Sahin,Subhrajit Bhattacharya
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3492386

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