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Model-free adaptive trajectory tracking control of robotic manipulators with practical prescribed-time performance

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作者
Xiuwei Huang,Zhiyan Dong,Peng Yang,Lihua Zhang
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2023-09-22 卷期号：111 (21): 20015-20039
标识
DOI：10.1007/s11071-023-08894-w
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