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Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning
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计算机科学
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系统工程
作者
Keisuke Shirai,
Cristian C. Beltran-Hernandez,
Masashi Hamaya,
Atsushi Hashimoto,
Shohei Tanaka,
Kento Kawaharazuka,
Kazutoshi Tanaka,
Yoshitaka Ushiku,
Shinsuke Mori
链接
arxiv.org
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doi.org
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DOI：10.1109/icra57147.2024.10611112
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