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Adaptive Performance Optimal Control for Flexible-Joint Robots with Random Noises: Design and Experiment

接头（建筑物） 机器人 计算机科学 控制工程 控制（管理） 控制理论（社会学） 自适应控制 工程类 人工智能 结构工程
作者
Shiyu Xie,Wei Sun,Shun‐Feng Su
出处
期刊：Applied Mathematical Modelling [Elsevier]
日期：2024-10-01 卷期号：: 115741-115741
标识
DOI：10.1016/j.apm.2024.115741
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