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Robust ELM-PID tracing control on autonomous mobile robot via transformer-based pavement crack segmentation

追踪 PID控制器 移动机器人 变压器 计算机科学 分割 机器人 汽车工程 人工智能 控制工程 工程类 电气工程 电压 温度控制 操作系统
作者
Jianqi Zhang,Xu Yang,Wei Wang,Ioannis Brilakis,Diana Davletshina,Hainian Wang
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2024-10-01 卷期号：: 116045-116045 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2024.116045
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