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Solving the Non-Linear Dynamic Equations of Motion of a Variable Curvature Continuum Robot Using Runge-Kutta Method and MATLAB Software

MATLAB语言 计算机科学 曲率 龙格-库塔方法 软件 运动方程 变量（数学） 运动（物理） 应用数学 数学 数学分析 经典力学 计算机视觉 物理 几何学 微分方程 程序设计语言
作者
Selman Djeffal,Chawki Mahfoudi,Abdelhamid Ghoul
出处
期刊：Journal of applied nonlinear dynamics [L&H Scientific Publishing LLC]
日期：2024-03-01 卷期号：13 (1): 13-26
标识
DOI：10.5890/jand.2024.03.002
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