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Nonlinear extended state observer-based adaptive higher-order sliding mode control for parallel antenna platform with input saturation

控制理论（社会学） 稳健性（进化） 滑模控制 非线性系统 整体滑动模态 国家观察员 李雅普诺夫函数 鲁棒控制 工程类 计算机科学 控制系统 物理 控制（管理） 生物化学 量子力学 基因 电气工程 人工智能 化学
作者
Yuhang He,Yaozhong Wu,Weijia Li
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2023-07-18 卷期号：111 (17): 16111-16132
标识
DOI：10.1007/s11071-023-08701-6
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