An online outlier-robust extended Kalman filter via EM-algorithm for ship maneuvering data

卡尔曼滤波器 离群值 移动视界估计 算法 快速卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波器 计算机科学 人工智能 数据挖掘
作者
W. H. Yue,Jie Ren,Weiwei Bai
出处
期刊:Measurement [Elsevier]
卷期号:: 117104-117104
标识
DOI:10.1016/j.measurement.2025.117104
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