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BLS-based formation control for nonlinear multi-agent systems with actuator fault and input saturation

控制理论（社会学） 非线性系统 执行机构 李雅普诺夫函数 植物 饱和（图论） 控制工程 控制器（灌溉） 断层（地质） 观察员（物理） 容错 工程类 计算机科学 控制（管理） 数学 人工智能 物理 组合数学 地质学 生物 地震学 量子力学 可靠性工程 农学
作者
Zhanwei Yang,Shengjin Li,Dengxiu Yu,C. L. Philip Chen
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2022-07-27 卷期号：109 (4): 2657-2673 被引量：13
标识
DOI：10.1007/s11071-022-07505-4
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