Design of steering wheel torque with human-machine interaction for uncoupled shared steering

扭矩转向 方向盘 扭矩 转向连杆机构 转向系统 汽车工程 计算机科学 动力转向 工程类 物理 热力学
作者
Chaoning Chen,Hongyu Zheng,Changfu Zong,Chuyo Kaku
标识
DOI:10.1177/09544070241246578
摘要

In the uncoupled shared steering architecture based on the steering-by-wire (SBW) system, direct access to road feel and automation-related information is unavailable to the driver. To address this problem, this paper proposes a steering wheel torque feedback model that considers human-machine interaction information. First, the model predictive control (MPC) is adopted in lateral vehicle control by automation. Then a fuzzy control-based control authority allocation model is applied to assign the control authority weight between the human driver and automation according to the value of the Path Lateral Hazard (PLH) Factor and the Driver’s Intent Evaluation (DIE) Factor. These two factors reflect the probability of lateral vehicle collision and the intensity of the driver’s driving intention, respectively. Next, the road feel feedback torque and the human-machine interface (HMI) feedback torque is incorporated in the steering wheel feedback torque model to enhance the driver’s experience in SBW vehicles and trust in the automation. The HMI feedback torque is designed to provide human drivers with information on control authority weight variation and desired angle deviation between the human driver and automation. Simulation and experiment results suggest that the proposed uncouple shared control method can accelerate driver acceptance of automation and provide the driver with a more intuitive steering experience.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
叶95发布了新的文献求助10
2秒前
xzy998应助啦啦啦采纳,获得10
3秒前
老肖应助啦啦啦采纳,获得10
3秒前
3秒前
皆非i完成签到,获得积分10
4秒前
pengyh8完成签到,获得积分10
11秒前
11秒前
12秒前
脑洞疼应助叶95采纳,获得10
12秒前
13秒前
丘比特应助斑马兽采纳,获得30
14秒前
14秒前
跳跃野狼发布了新的文献求助10
15秒前
喵喵关注了科研通微信公众号
18秒前
孝铮发布了新的文献求助10
18秒前
我是老大应助鱿鱼炒黄瓜采纳,获得200
19秒前
知更鸟发布了新的文献求助50
21秒前
22秒前
23秒前
iuhgnor发布了新的文献求助10
26秒前
27秒前
qmx完成签到,获得积分10
29秒前
29秒前
30秒前
31秒前
四氟乙烯完成签到,获得积分20
31秒前
叶95发布了新的文献求助10
32秒前
32秒前
32秒前
33秒前
害羞雨南完成签到,获得积分10
34秒前
36秒前
Frank应助孙栋采纳,获得80
36秒前
36秒前
37秒前
heheda发布了新的文献求助10
37秒前
四氟乙烯发布了新的文献求助10
37秒前
38秒前
研友_VZG7GZ应助琉璃苣采纳,获得10
38秒前
39秒前
高分求助中
Sustainability in Tides Chemistry 2800
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic 1000
Rechtsphilosophie 1000
Bayesian Models of Cognition:Reverse Engineering the Mind 888
Le dégorgement réflexe des Acridiens 800
Defense against predation 800
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 568
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3136744
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2787779
关于积分的说明 7783154
捐赠科研通 2443843
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1299466
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 625457
版权声明 600954