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ROBUST ADAPTIVE CONTROL BASED ON MACHINE LEARNING AND NTSMC FOR WORKPIECE SURFACE-GRINDING ROBOT

研磨 计算机科学 机器人 平面磨削 自适应控制 曲面（拓扑） 控制（管理） 人工智能 工程类 机械工程 数学 几何学
作者
Lin Jia,Yaonan Wang,Jing He,Li Liu,Zhen Li,Yongpeng Shen
出处
期刊：International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
日期：2020-01-01 卷期号：35 (6)
标识
DOI：10.2316/j.2020.206-0449
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