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Topology optimization of a cable-driven soft robotic gripper

拓扑优化 超弹性材料 有限元法 顺应机制 非线性系统 拓扑（电路） 夹紧 软机器人 机器人学 机器人 计算机科学 边界（拓扑） 控制工程 控制理论（社会学） 工程类 机械工程 人工智能 数学 结构工程 物理 电气工程 控制（管理） 量子力学 数学分析
作者
Rixin Wang,Xianmin Zhang,Benliang Zhu,Hongchuan Zhang,Bicheng Chen,Haonan Wang
出处
期刊：Structural and Multidisciplinary Optimization [Springer Nature]
日期：2020-06-11 卷期号：62 (5): 2749-2763 被引量：55
标识
DOI：10.1007/s00158-020-02619-y
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